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les_exposes:robot_ultra_son
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les_exposes:robot_ultra_son [12/10/2017 21:39] nicolas [VI Utilisation industrielle] |
les_exposes:robot_ultra_son [21/11/2018 17:45] flohic |
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| - | Dans une usine de transformation d’aluminium, des bobines d’aluminium laminé sont déroulées sur des débobineuses avant traitement de surface. Pour maintenir une certaine tension de bande, l’axe du mandrin est freiné pendant que la bobine se vide. | + | Dans une usine de transformation d’aluminium, des bobines d’aluminium laminé sont déroulées sur des tubes avant traitement de surface. Pour maintenir une certaine tension de bande, l’axe du mandrin est freiné par un capteur ultrason puissant pendant que la bobine se vide. |
| {{ :les_exposes:bobine.png|}} | {{ :les_exposes:bobine.png|}} | ||
| La puissance de ce freinage doit cependant être en fonction du diamètre de la bobine pour que le couple de débobinage reste constant. Pour ce faire une mesure en continu du diamètre de bobine est nécessaire. Celle-ci se fera sans contact pour éviter de marquer l’aluminium. Dans ce contexte, un capteur à ultrason s’avère être très utile. | La puissance de ce freinage doit cependant être en fonction du diamètre de la bobine pour que le couple de débobinage reste constant. Pour ce faire une mesure en continu du diamètre de bobine est nécessaire. Celle-ci se fera sans contact pour éviter de marquer l’aluminium. Dans ce contexte, un capteur à ultrason s’avère être très utile. | ||
| La mesure s’effectue sans contact même pour des variations très rapides jusqu’à plusieurs cm/s. | La mesure s’effectue sans contact même pour des variations très rapides jusqu’à plusieurs cm/s. | ||
| + | ======VII cône de détection====== | ||
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| + | Les capteurs ultrasons peuvent détecter les obstacles se trouvant seulement dans un cône d'environ 30 degrés. Ce cône est formé à cause d'un phénomène physique qui se produit lorsque l'onde ce déplace plus vite dans un milieux que à la source. Ce cône nous empêche de savoir la position exacte de l'obstacle par rapport au capteur juste la distance entre eux. De plus cela créait une zone aveugle comme ci-dessous. | ||
les_exposes/robot_ultra_son.txt · Dernière modification: 22/11/2018 14:39 par flohic
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