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les_exposes:robot_ultra_son
Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
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les_exposes:robot_ultra_son [09/10/2017 08:34] nicolas [V Usage du capteur en robotique] |
les_exposes:robot_ultra_son [12/10/2017 21:25] nicolas [IV Le fonctionnement du capteur] |
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| Ligne 32: | Ligne 32: | ||
| - v étant exprimé en mètres par secondes. | - v étant exprimé en mètres par secondes. | ||
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| *Train d’ondes : C’est un signal d’extension finie dans le temps. | *Train d’ondes : C’est un signal d’extension finie dans le temps. | ||
| Ligne 63: | Ligne 64: | ||
| {{:les_exposes:principe2.png |}} | {{:les_exposes:principe2.png |}} | ||
| - | - Première partie : l’émission | + | |
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| + | - Première partie : __l’émission__ | ||
| La fréquence du signal de l’émetteur est à 40 KHz, sa production nécessite l’un des TIMER du microcontrôleur. | La fréquence du signal de l’émetteur est à 40 KHz, sa production nécessite l’un des TIMER du microcontrôleur. | ||
| Ligne 69: | Ligne 76: | ||
| Cette fréquence n’est efficace que si l’émetteur ultrason est alimenté par une tension au moins égale à 12 V. | Cette fréquence n’est efficace que si l’émetteur ultrason est alimenté par une tension au moins égale à 12 V. | ||
| - | - Deuxième partie : la réception | + | - Deuxième partie : __la réception__ |
| Le capteur transforme les variations de pression acoustique en signal électrique. | Le capteur transforme les variations de pression acoustique en signal électrique. | ||
les_exposes/robot_ultra_son.txt · Dernière modification: 22/11/2018 14:39 par flohic
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