Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
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les_exposes:robot_ultra_son [09/10/2017 08:34] nicolas [V Usage du capteur en robotique] |
les_exposes:robot_ultra_son [12/10/2017 21:39] nicolas [VI Utilisation industrielle] |
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Ligne 32: | Ligne 32: | ||
- v étant exprimé en mètres par secondes. | - v étant exprimé en mètres par secondes. | ||
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*Train d’ondes : C’est un signal d’extension finie dans le temps. | *Train d’ondes : C’est un signal d’extension finie dans le temps. | ||
Ligne 63: | Ligne 64: | ||
{{:les_exposes:principe2.png |}} | {{:les_exposes:principe2.png |}} | ||
- | - Première partie : l’émission | + | |
+ | |||
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+ | - Première partie : __l’émission__ | ||
La fréquence du signal de l’émetteur est à 40 KHz, sa production nécessite l’un des TIMER du microcontrôleur. | La fréquence du signal de l’émetteur est à 40 KHz, sa production nécessite l’un des TIMER du microcontrôleur. | ||
+ | |||
Cette fréquence n’est efficace que si l’émetteur ultrason est alimenté par une tension au moins égale à 12 V. | Cette fréquence n’est efficace que si l’émetteur ultrason est alimenté par une tension au moins égale à 12 V. | ||
- | - Deuxième partie : la réception | + | - Deuxième partie : __la réception__ |
Le capteur transforme les variations de pression acoustique en signal électrique. | Le capteur transforme les variations de pression acoustique en signal électrique. | ||
+ | |||
Ce signal électrique est amplifié. | Ce signal électrique est amplifié. | ||
+ | |||
Le signal amplifié est mis en forme pour pouvoir être traité par microcontrôleur. | Le signal amplifié est mis en forme pour pouvoir être traité par microcontrôleur. | ||
======VI Utilisation industrielle====== | ======VI Utilisation industrielle====== | ||
Ligne 77: | Ligne 89: | ||
{{ :les_exposes:bobine.png|}} | {{ :les_exposes:bobine.png|}} | ||
- | La puissance de ce freinage doit cependant être en fonction du diamètre de la bobine pour que le couple de débobinage reste constant. Pour ce faire une mesure en continu du diamètre de bobine est nécessaire. Celle-ci se fera idéalement sans contact pour éviter de marquer l’aluminium. Dans ce contexte, un capteur à ultrason s’avère être très utile. | + | La puissance de ce freinage doit cependant être en fonction du diamètre de la bobine pour que le couple de débobinage reste constant. Pour ce faire une mesure en continu du diamètre de bobine est nécessaire. Celle-ci se fera sans contact pour éviter de marquer l’aluminium. Dans ce contexte, un capteur à ultrason s’avère être très utile. |
La mesure s’effectue sans contact même pour des variations très rapides jusqu’à plusieurs cm/s. | La mesure s’effectue sans contact même pour des variations très rapides jusqu’à plusieurs cm/s. | ||