Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
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les_exposes:robot_ultra_son [09/10/2017 08:34] nicolas [V Usage du capteur en robotique] |
les_exposes:robot_ultra_son [12/10/2017 21:25] nicolas [IV Le fonctionnement du capteur] |
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- v étant exprimé en mètres par secondes. | - v étant exprimé en mètres par secondes. | ||
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*Train d’ondes : C’est un signal d’extension finie dans le temps. | *Train d’ondes : C’est un signal d’extension finie dans le temps. | ||
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{{:les_exposes:principe2.png |}} | {{:les_exposes:principe2.png |}} | ||
- | - Première partie : l’émission | + | |
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+ | - Première partie : __l’émission__ | ||
La fréquence du signal de l’émetteur est à 40 KHz, sa production nécessite l’un des TIMER du microcontrôleur. | La fréquence du signal de l’émetteur est à 40 KHz, sa production nécessite l’un des TIMER du microcontrôleur. | ||
+ | |||
Cette fréquence n’est efficace que si l’émetteur ultrason est alimenté par une tension au moins égale à 12 V. | Cette fréquence n’est efficace que si l’émetteur ultrason est alimenté par une tension au moins égale à 12 V. | ||
- | - Deuxième partie : la réception | + | - Deuxième partie : __la réception__ |
Le capteur transforme les variations de pression acoustique en signal électrique. | Le capteur transforme les variations de pression acoustique en signal électrique. | ||
+ | |||
Ce signal électrique est amplifié. | Ce signal électrique est amplifié. | ||
+ | |||
Le signal amplifié est mis en forme pour pouvoir être traité par microcontrôleur. | Le signal amplifié est mis en forme pour pouvoir être traité par microcontrôleur. | ||
======VI Utilisation industrielle====== | ======VI Utilisation industrielle====== |