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les_exposes:robot_ultra_son
Différences
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les_exposes:robot_ultra_son [06/10/2017 18:18] nicolas [I]Le son] |
les_exposes:robot_ultra_son [21/11/2018 17:45] flohic |
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| Ligne 32: | Ligne 32: | ||
| - v étant exprimé en mètres par secondes. | - v étant exprimé en mètres par secondes. | ||
| + | |||
| *Train d’ondes : C’est un signal d’extension finie dans le temps. | *Train d’ondes : C’est un signal d’extension finie dans le temps. | ||
| Ligne 63: | Ligne 64: | ||
| {{:les_exposes:principe2.png |}} | {{:les_exposes:principe2.png |}} | ||
| - | ======VI]Utilisation industrielle====== | ||
| - | Dans une usine de transformation d’aluminium, des bobines d’aluminium laminé sont déroulées sur des débobineuses avant traitement de surface. Pour maintenir une certaine tension de bande, l’axe du mandrin est freiné pendant que la bobine se vide. | + | |
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| + | - Première partie : __l’émission__ | ||
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| + | La fréquence du signal de l’émetteur est à 40 KHz, sa production nécessite l’un des TIMER du microcontrôleur. | ||
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| + | Cette fréquence n’est efficace que si l’émetteur ultrason est alimenté par une tension au moins égale à 12 V. | ||
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| + | - Deuxième partie : __la réception__ | ||
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| + | Le capteur transforme les variations de pression acoustique en signal électrique. | ||
| + | |||
| + | Ce signal électrique est amplifié. | ||
| + | |||
| + | Le signal amplifié est mis en forme pour pouvoir être traité par microcontrôleur. | ||
| + | ======VI Utilisation industrielle====== | ||
| + | |||
| + | |||
| + | Dans une usine de transformation d’aluminium, des bobines d’aluminium laminé sont déroulées sur des tubes avant traitement de surface. Pour maintenir une certaine tension de bande, l’axe du mandrin est freiné par un capteur ultrason puissant pendant que la bobine se vide. | ||
| {{ :les_exposes:bobine.png|}} | {{ :les_exposes:bobine.png|}} | ||
| - | La puissance de ce freinage doit cependant être en fonction du diamètre de la bobine pour que le couple de débobinage reste constant. Pour ce faire une mesure en continu du diamètre de bobine est nécessaire. Celle-ci se fera idéalement sans contact pour éviter de marquer l’aluminium. Dans ce contexte, un capteur à ultrason s’avère être très utile. | + | La puissance de ce freinage doit cependant être en fonction du diamètre de la bobine pour que le couple de débobinage reste constant. Pour ce faire une mesure en continu du diamètre de bobine est nécessaire. Celle-ci se fera sans contact pour éviter de marquer l’aluminium. Dans ce contexte, un capteur à ultrason s’avère être très utile. |
| La mesure s’effectue sans contact même pour des variations très rapides jusqu’à plusieurs cm/s. | La mesure s’effectue sans contact même pour des variations très rapides jusqu’à plusieurs cm/s. | ||
| + | ======VII cône de détection====== | ||
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| + | Les capteurs ultrasons peuvent détecter les obstacles se trouvant seulement dans un cône d'environ 30 degrés. Ce cône est formé à cause d'un phénomène physique qui se produit lorsque l'onde ce déplace plus vite dans un milieux que à la source. Ce cône nous empêche de savoir la position exacte de l'obstacle par rapport au capteur juste la distance entre eux. De plus cela créait une zone aveugle comme ci-dessous. | ||
les_exposes/robot_ultra_son.txt · Dernière modification: 22/11/2018 14:39 par flohic
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