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les_exposes:robot_ultra_son
Différences
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les_exposes:robot_ultra_son [06/10/2017 18:17] nicolas [V]Usage du capteur en robotique] |
les_exposes:robot_ultra_son [12/10/2017 21:25] nicolas [IV Le fonctionnement du capteur] |
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| - | ======I]Le son====== | + | ======I Le son====== |
| Il s'agit d'une onde. Et plus exactement d'une **onde de compression**. En effet les molécules d'air sont compressées les unes contre les autres. Cette compression provoque le déplacement des autres molécules d'air présentes à côté des premières, ce qui les compressera également et mènera au déplacement des molécules suivantes. | Il s'agit d'une onde. Et plus exactement d'une **onde de compression**. En effet les molécules d'air sont compressées les unes contre les autres. Cette compression provoque le déplacement des autres molécules d'air présentes à côté des premières, ce qui les compressera également et mènera au déplacement des molécules suivantes. | ||
| - | ======II]La différence entre un son et un ultrason====== | + | ======II La différence entre un son et un ultrason====== |
| La différence entre un son et un ultrason réside dans leurs fréquences. En effet, une onde sonore peut être représentée sous une **forme sinusoïdale périodique***. La différence ce fait donc là entre un son et un ultrason. Un son a une fréquence que votre oreille peut entendre. Tous les sons ayant une fréquence supérieure à la capacité de l'oreille humaine sont considérés comme des ultrasons. | La différence entre un son et un ultrason réside dans leurs fréquences. En effet, une onde sonore peut être représentée sous une **forme sinusoïdale périodique***. La différence ce fait donc là entre un son et un ultrason. Un son a une fréquence que votre oreille peut entendre. Tous les sons ayant une fréquence supérieure à la capacité de l'oreille humaine sont considérés comme des ultrasons. | ||
| Ligne 12: | Ligne 12: | ||
| La vitesse des ultrasons à 20 °C serait de 340 mètres par seconde | La vitesse des ultrasons à 20 °C serait de 340 mètres par seconde | ||
| - | ======III]Le capteur (ultrasons)====== | + | ======III Le capteur (ultrasons)====== |
| Un capteur est un dispositif dont les caractéristiques physiques sont sensibles à un **mesurande***. Lorsque celui-ci est soumis à ce mesurande il fournit une réponse sous la forme d'une grandeur physique exploitable | Un capteur est un dispositif dont les caractéristiques physiques sont sensibles à un **mesurande***. Lorsque celui-ci est soumis à ce mesurande il fournit une réponse sous la forme d'une grandeur physique exploitable | ||
| Ligne 23: | Ligne 23: | ||
| - | ======IV] Le fonctionnement du capteur====== | + | ====== IV Le fonctionnement du capteur====== |
| L'émetteur et le récepteur sont situés dans le même boîtier. L'émetteur envoie un **train d'ondes*** qui va se réfléchir sur l'objet à détecter et ensuite revenir à la source. | L'émetteur et le récepteur sont situés dans le même boîtier. L'émetteur envoie un **train d'ondes*** qui va se réfléchir sur l'objet à détecter et ensuite revenir à la source. | ||
| Ligne 32: | Ligne 32: | ||
| - v étant exprimé en mètres par secondes. | - v étant exprimé en mètres par secondes. | ||
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| *Train d’ondes : C’est un signal d’extension finie dans le temps. | *Train d’ondes : C’est un signal d’extension finie dans le temps. | ||
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| {{:les_exposes:principe2.png |}} | {{:les_exposes:principe2.png |}} | ||
| - | ======VI]Utilisation industrielle====== | + | |
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| + | - Première partie : __l’émission__ | ||
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| + | La fréquence du signal de l’émetteur est à 40 KHz, sa production nécessite l’un des TIMER du microcontrôleur. | ||
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| + | Cette fréquence n’est efficace que si l’émetteur ultrason est alimenté par une tension au moins égale à 12 V. | ||
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| + | - Deuxième partie : __la réception__ | ||
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| + | Le capteur transforme les variations de pression acoustique en signal électrique. | ||
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| + | Ce signal électrique est amplifié. | ||
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| + | Le signal amplifié est mis en forme pour pouvoir être traité par microcontrôleur. | ||
| + | ======VI Utilisation industrielle====== | ||
les_exposes/robot_ultra_son.txt · Dernière modification: 22/11/2018 14:39 par flohic
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