Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
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les_exposes:robot_ultra_son [05/10/2017 22:28] nicolas [VI]Utilisation industrielle] |
les_exposes:robot_ultra_son [12/10/2017 21:25] nicolas [IV Le fonctionnement du capteur] |
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- | ======I]Le son====== | + | ======I Le son====== |
Il s'agit d'une onde. Et plus exactement d'une **onde de compression**. En effet les molécules d'air sont compressées les unes contre les autres. Cette compression provoque le déplacement des autres molécules d'air présentes à côté des premières, ce qui les compressera également et mènera au déplacement des molécules suivantes. | Il s'agit d'une onde. Et plus exactement d'une **onde de compression**. En effet les molécules d'air sont compressées les unes contre les autres. Cette compression provoque le déplacement des autres molécules d'air présentes à côté des premières, ce qui les compressera également et mènera au déplacement des molécules suivantes. | ||
- | ======II]La différence entre un son et un ultrason====== | + | ======II La différence entre un son et un ultrason====== |
La différence entre un son et un ultrason réside dans leurs fréquences. En effet, une onde sonore peut être représentée sous une **forme sinusoïdale périodique***. La différence ce fait donc là entre un son et un ultrason. Un son a une fréquence que votre oreille peut entendre. Tous les sons ayant une fréquence supérieure à la capacité de l'oreille humaine sont considérés comme des ultrasons. | La différence entre un son et un ultrason réside dans leurs fréquences. En effet, une onde sonore peut être représentée sous une **forme sinusoïdale périodique***. La différence ce fait donc là entre un son et un ultrason. Un son a une fréquence que votre oreille peut entendre. Tous les sons ayant une fréquence supérieure à la capacité de l'oreille humaine sont considérés comme des ultrasons. | ||
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La vitesse des ultrasons à 20 °C serait de 340 mètres par seconde | La vitesse des ultrasons à 20 °C serait de 340 mètres par seconde | ||
- | ======III]Le capteur (ultrasons)====== | + | ======III Le capteur (ultrasons)====== |
Un capteur est un dispositif dont les caractéristiques physiques sont sensibles à un **mesurande***. Lorsque celui-ci est soumis à ce mesurande il fournit une réponse sous la forme d'une grandeur physique exploitable | Un capteur est un dispositif dont les caractéristiques physiques sont sensibles à un **mesurande***. Lorsque celui-ci est soumis à ce mesurande il fournit une réponse sous la forme d'une grandeur physique exploitable | ||
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- | ======IV] Le fonctionnement du capteur====== | + | ====== IV Le fonctionnement du capteur====== |
L'émetteur et le récepteur sont situés dans le même boîtier. L'émetteur envoie un **train d'ondes*** qui va se réfléchir sur l'objet à détecter et ensuite revenir à la source. | L'émetteur et le récepteur sont situés dans le même boîtier. L'émetteur envoie un **train d'ondes*** qui va se réfléchir sur l'objet à détecter et ensuite revenir à la source. | ||
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- v étant exprimé en mètres par secondes. | - v étant exprimé en mètres par secondes. | ||
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*Train d’ondes : C’est un signal d’extension finie dans le temps. | *Train d’ondes : C’est un signal d’extension finie dans le temps. | ||
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- | ======V]Usage du capteur en robotique====== | + | ======V Usage du capteur en robotique====== |
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{{:les_exposes:principe2.png |}} | {{:les_exposes:principe2.png |}} | ||
- | ======VI]Utilisation industrielle====== | + | |
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+ | - Première partie : __l’émission__ | ||
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+ | La fréquence du signal de l’émetteur est à 40 KHz, sa production nécessite l’un des TIMER du microcontrôleur. | ||
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+ | Cette fréquence n’est efficace que si l’émetteur ultrason est alimenté par une tension au moins égale à 12 V. | ||
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+ | - Deuxième partie : __la réception__ | ||
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+ | Le capteur transforme les variations de pression acoustique en signal électrique. | ||
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+ | Ce signal électrique est amplifié. | ||
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+ | Le signal amplifié est mis en forme pour pouvoir être traité par microcontrôleur. | ||
+ | ======VI Utilisation industrielle====== | ||