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les_exposes:robot_ligne
Différences
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les_exposes:robot_ligne [20/11/2019 19:16] legentil |
les_exposes:robot_ligne [20/11/2019 19:25] legentil |
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| Ligne 1: | Ligne 1: | ||
| - | **__I. Comment marche un capteur de ligne?__** | + | **__I. Principe de fonctionnement d'un capteur de ligne__** |
| {{ :les_exposes:capteur.jpg?400|}} | {{ :les_exposes:capteur.jpg?400|}} | ||
| Ligne 9: | Ligne 9: | ||
| __Cette information est ensuite traitée par le microcontrôleur:__ | __Cette information est ensuite traitée par le microcontrôleur:__ | ||
| - | Ce système est installé à l'avant du robot, sous le châssis. \\ \\ | + | Ce système est installé à l'avant du robot, sous le châssis. Il est possible sur certain robot de régler la sensibilité du capteur. \\ \\ |
| {{ :les_exposes:capture_capteur.png?400|}} | {{ :les_exposes:capture_capteur.png?400|}} | ||
| Ligne 24: | Ligne 24: | ||
| Ce sont les rayons du soleil qui provoque un problème, en effet ces derniers sont eux aussi composés de rayonnement infrarouge et ils vont eux aussi être capté par le photo-transistor,augmentant alors l'intensité lumineuse captée.\\ | Ce sont les rayons du soleil qui provoque un problème, en effet ces derniers sont eux aussi composés de rayonnement infrarouge et ils vont eux aussi être capté par le photo-transistor,augmentant alors l'intensité lumineuse captée.\\ | ||
| __Prenons le cas d'un passage sur une ligne noir avec perturbation du soleil__\\ | __Prenons le cas d'un passage sur une ligne noir avec perturbation du soleil__\\ | ||
| - | La DEL émet un rayonnement infrarouge qui est absorbé par la ligne noire: le rayonnement n'est pas reflété et ne parvient par jusqu'au photo-transistor. Jusqu'ici tout va bien. Problème, le soleil émet lui aussi en parallèles un rayon infrarouge en direction du photo-transistor .Celui-ci va alors envoyer l'information comme quoi il reçoit un rayonnement IR. le microcontrôleur se basant sur l'information d'intensité lumineuse n'ordonne pas au robot de s'arrêter.\\ \\ | + | La DEL émet un rayonnement infrarouge qui est absorbé par la ligne noire: le rayonnement n'est pas reflété et ne parvient par jusqu'au photo-transistor. Jusqu'ici tout va bien. Problème, le soleil émet lui aussi en parallèle un rayon infrarouge en direction du photo-transistor .Celui-ci va alors envoyer l'information comme quoi il reçoit un rayonnement IR. le microcontrôleur se basant sur l'information d'intensité lumineuse n'ordonne pas au robot de s'arrêter.\\ \\ |
| - | Cependant les néons ou des lampes à incandescence émettent des infrarouges qui ne perturbent pas le capteur. Il est donc préférable d'utiliser un capteur de ligne en intérieur à l'abris du soleil | + | On peut noter que les néons ou des lampes à incandescence, contrairement au soleil, émettent des infrarouges qui ne perturbent pas le capteur . Il est donc préférable d'utiliser un capteur de ligne en intérieur à l'abris du soleil. |
les_exposes/robot_ligne.txt · Dernière modification: 25/11/2019 15:53 par legentil
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