Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
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les_exposes:robot_ligne [20/11/2019 19:10] legentil |
les_exposes:robot_ligne [20/11/2019 19:12] legentil |
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Ligne 10: | Ligne 10: | ||
__Cette information est ensuite traitée par le microcontrôleur:__ | __Cette information est ensuite traitée par le microcontrôleur:__ | ||
- | Ce système est installé à l'avant du robot, sous le châssis. \\ \\ \\ \\ \\ \\ | + | Ce système est installé à l'avant du robot, sous le châssis. \\ \\ |
{{ :les_exposes:capture_capteur.png?400|}} | {{ :les_exposes:capture_capteur.png?400|}} | ||
Ligne 24: | Ligne 24: | ||
Ce sont les rayons du soleil qui provoque un problème, en effet ces derniers sont eux aussi composés de rayonnement infrarouge et ils vont eux aussi être capté par le photo-transistor,augmentant alors l'intensité lumineuse captée. | Ce sont les rayons du soleil qui provoque un problème, en effet ces derniers sont eux aussi composés de rayonnement infrarouge et ils vont eux aussi être capté par le photo-transistor,augmentant alors l'intensité lumineuse captée. | ||
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__Prenons le cas d'un passage sur une ligne noir avec perturbation du soleil__ | __Prenons le cas d'un passage sur une ligne noir avec perturbation du soleil__ | ||
La DEL émet un rayonnement infrarouge qui est absorbé par la ligne noire: le rayonnement n'est pas reflété et ne parvient par jusqu'au photo-transistor. Jusqu'ici tout va bien. Problème, le soleil émet lui aussi en parallèles un rayon infrarouge en direction du photo-transistor Le photo-transistor va alors envoyer l'information comme quoi il reçoit un rayonnement IR, alors le microcontrôleur qui traite le contrôle des moteurs le robot ne va donc pas s'arrêter.\\ \\ | La DEL émet un rayonnement infrarouge qui est absorbé par la ligne noire: le rayonnement n'est pas reflété et ne parvient par jusqu'au photo-transistor. Jusqu'ici tout va bien. Problème, le soleil émet lui aussi en parallèles un rayon infrarouge en direction du photo-transistor Le photo-transistor va alors envoyer l'information comme quoi il reçoit un rayonnement IR, alors le microcontrôleur qui traite le contrôle des moteurs le robot ne va donc pas s'arrêter.\\ \\ | ||
Cependant les néons ou des lampes à incandescence émettent des infrarouges qui ne perturbent pas le capteur. Il est donc préférable d'utiliser un capteur de ligne en intérieur à l'abris du soleil | Cependant les néons ou des lampes à incandescence émettent des infrarouges qui ne perturbent pas le capteur. Il est donc préférable d'utiliser un capteur de ligne en intérieur à l'abris du soleil |