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les_exposes:robot_ligne
Différences
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les_exposes:robot_ligne [20/11/2019 19:04] legentil |
les_exposes:robot_ligne [20/11/2019 19:12] legentil |
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| Ligne 10: | Ligne 10: | ||
| __Cette information est ensuite traitée par le microcontrôleur:__ | __Cette information est ensuite traitée par le microcontrôleur:__ | ||
| - | Ce système est installé à l'avant du robot, sous le châssis. \\ \\ \\ \\ \\ \\ | + | Ce système est installé à l'avant du robot, sous le châssis. \\ \\ |
| {{ :les_exposes:capture_capteur.png?400|}} | {{ :les_exposes:capture_capteur.png?400|}} | ||
| Ligne 23: | Ligne 23: | ||
| **__II. Le soleil : un élément perturbateur__** | **__II. Le soleil : un élément perturbateur__** | ||
| - | Ce sont les rayons du soleil qui provoque un problème, en effet ces derniers sont eux aussi composés de rayonnement infrarouge et ils vont aussi être capté par le photo-transistor, ce qui change la quantité de matière captée par celui. Le photo-transistor va alors envoyer l'information comme quoi il reçoit un rayonnement IR, alors le microcontrôleur qui traite le contrôle des moteurs le robot ne va donc pas s'arrêter.\\ \\ | + | Ce sont les rayons du soleil qui provoque un problème, en effet ces derniers sont eux aussi composés de rayonnement infrarouge et ils vont eux aussi être capté par le photo-transistor,augmentant alors l'intensité lumineuse captée. |
| + | |||
| + | __Prenons le cas d'un passage sur une ligne noir avec perturbation du soleil__ | ||
| + | La DEL émet un rayonnement infrarouge qui est absorbé par la ligne noire: le rayonnement n'est pas reflété et ne parvient par jusqu'au photo-transistor. Jusqu'ici tout va bien. Problème, le soleil émet lui aussi en parallèles un rayon infrarouge en direction du photo-transistor Le photo-transistor va alors envoyer l'information comme quoi il reçoit un rayonnement IR, alors le microcontrôleur qui traite le contrôle des moteurs le robot ne va donc pas s'arrêter.\\ \\ | ||
| Cependant les néons ou des lampes à incandescence émettent des infrarouges qui ne perturbent pas le capteur. Il est donc préférable d'utiliser un capteur de ligne en intérieur à l'abris du soleil | Cependant les néons ou des lampes à incandescence émettent des infrarouges qui ne perturbent pas le capteur. Il est donc préférable d'utiliser un capteur de ligne en intérieur à l'abris du soleil | ||
les_exposes/robot_ligne.txt · Dernière modification: 25/11/2019 15:53 par legentil
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