Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
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les_exposes:robot_ligne [20/11/2019 19:04] legentil |
les_exposes:robot_ligne [20/11/2019 19:11] legentil |
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Ligne 23: | Ligne 23: | ||
**__II. Le soleil : un élément perturbateur__** | **__II. Le soleil : un élément perturbateur__** | ||
- | Ce sont les rayons du soleil qui provoque un problème, en effet ces derniers sont eux aussi composés de rayonnement infrarouge et ils vont aussi être capté par le photo-transistor, ce qui change la quantité de matière captée par celui. Le photo-transistor va alors envoyer l'information comme quoi il reçoit un rayonnement IR, alors le microcontrôleur qui traite le contrôle des moteurs le robot ne va donc pas s'arrêter.\\ \\ | + | Ce sont les rayons du soleil qui provoque un problème, en effet ces derniers sont eux aussi composés de rayonnement infrarouge et ils vont eux aussi être capté par le photo-transistor,augmentant alors l'intensité lumineuse captée. |
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+ | __Prenons le cas d'un passage sur une ligne noir avec perturbation du soleil__ | ||
+ | La DEL émet un rayonnement infrarouge qui est absorbé par la ligne noire: le rayonnement n'est pas reflété et ne parvient par jusqu'au photo-transistor. Jusqu'ici tout va bien. Problème, le soleil émet lui aussi en parallèles un rayon infrarouge en direction du photo-transistor Le photo-transistor va alors envoyer l'information comme quoi il reçoit un rayonnement IR, alors le microcontrôleur qui traite le contrôle des moteurs le robot ne va donc pas s'arrêter.\\ \\ | ||
Cependant les néons ou des lampes à incandescence émettent des infrarouges qui ne perturbent pas le capteur. Il est donc préférable d'utiliser un capteur de ligne en intérieur à l'abris du soleil | Cependant les néons ou des lampes à incandescence émettent des infrarouges qui ne perturbent pas le capteur. Il est donc préférable d'utiliser un capteur de ligne en intérieur à l'abris du soleil |